使用往复喷涂设备急停按键的注意事项

操作往复喷漆设备前，按下机器人电控柜前门及示机器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服紧急状况下，若不能及时制动往复喷漆设备，则可能引发人身伤害或喷涂设备损坏事故。

解除急停后再接通伺服电源时，要解除形成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作形成的往复喷涂设备动作，可能引发人身伤害事故。往复喷涂设备在正常运转过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只要在紧急状况下如操作人员遇到潜在的风险等状况下可拍下急停按钮。

在机器人动作范围内示教时，改用手动操作需用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人忽然向本人所处方位运动时的应变计划，确保设置规避场所，以防万一。

由于误操作形成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下工作时，请确认往复喷涂设备的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：

1.机器人电控柜接通电源时。

2.用示教器操作机器人时。

3.试运转时。

4.自动再现时。

不慎进入往复喷漆机动作范围内或与机器人发作接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立刻按下急停键。急停键位于电控柜前门及示教器的右上角。

示教器用完后须放回原处。如不慎将示教器放在往复喷涂设备、夹具或地上，当机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。